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技能要求：

C++QT

岗位职责：

1、参与无人机飞控产品嵌入式系统开发和调试，参与飞控系统的测试、试验与试飞，负责搭建半物理仿真系统；
2、负责无人机飞控产品嵌入式软件开发和调试；
3、多旋翼、固定翼、直升机等无人机飞控系统软件开发；
4、将算法工程师提供的算法转换成嵌入式软件代码；
5、实际飞控的参数调试，协助优化改进算法；
6、持续优化现有无人机产品的飞控系统，增添新功能；
7、无人机飞控产品软件整体调试。

任职要求
1、熟悉基于ARM、DSP等平台的嵌入式软件开发，精通C++;
2、至少熟悉一种系统引导程序，如U-Boot、BLOB、VIVI等；
3、至少熟悉一种嵌入式实时操作系统下的软件开发，如Nuttx、VxWorks、uCOS、uCLinux 等，可对开源嵌入式实时操作系统进行移植和裁剪；
4、熟悉传感器驱动程序开发；
5、熟悉基于QT的程序开发；
6、熟练使用ICE/ICD等在线仿真器/在线调试器；
7、熟练进行SITL和HITL仿真；
8、了解PX4、Ardupilot、MWC 或其他开源飞控者优先；
9、具有基于意法STM32平台、高通骁龙飞行平台、英伟达Jetson TX平台等进行软件开发经验者优先；
10、参与过无人机飞控产品嵌入式软件相关项目开发者优先，有实际飞控调参经验者优先，有ROS开发经验者优先。

11、较好的英文文档阅读能力。

公司福利：
1、保险福利：五险一金、大病互助险、意外险；

2、生活福利：员工食堂、员工宿舍、免费工装、节日礼金、生日礼金、婚育丧礼金、工会物资、定期健康体检；

3、假期福利：带薪年假、法定假期、婚丧假、（陪）产假、哺乳假；

4、文体活动：公司年会、总部司庆活动、亲子活动、部门活动、月度员工活动；

5、培训发展：入职培训、岗前培训、在岗培训、外部培训。

山河科技，致力于打造通航产业世界民族品牌！她会是您实现梦想腾飞的舞台！

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走进山河

公司是由中南大学机电学科带头人何清华教授创办的一家产、学、研相结合的高科技股份制民营企业，从2002年开始涉足通用航空领域，专业从事载人轻型飞机和无人机的研发、制造、销售以及通航运营。公司拥有中国民航局（CAAC）颁发的飞机型号合格证TC、生产许可证PC、美国FAA颁发的LSA适航认证、无人机驾驶员培训资质及AS9100D国际航空航天质量体系认证，是国内少有的全部拥有上述民航行业资质的高新技术民营企业。